pab Steilhang Fahrzeug

Vorgegebene Parameter

Ziel: Erfahrung in Traktion, Fahrverhalten, Steuerung und Algorithmen von zwei-achs Fahrzeugen bei Hanglagen
(ATV="all terrain vehicle")
Arbeitsgelände: Wiesenfläche mit Hangneigung zwischen 25° und 45°
maximal konstruktiv kippsicherer Betrieb
maximale Traktion bei exakter Kontrolle
weitgehendste Bodenschonung (digitale "Differentialsperre")
maximale Breite 1.4m

Details des Prototyps

4x4 Antrieb mit aktiver, digitaler Drehzahlvorgabe für jeden einzelnen Radmotor
Dieselmotor Hatz mit Sonderölwanne für sicheren Betrieb bis 45° Schräglage
elektronisch geregelte, verstellbare Axialkolbenpumpe, mit konstantem, elektronisch vorgegebenen Druck, je nach gefordertem Drehmoment am Rad
ölhydraulischer Einzelradantrieb mit Radialkolbenmotoren Poclain
Lenkwinkel ± 45° , Torsionswinkel ± 20°
Linux basierter Regelkreis und Lenksteuerung per Industrie-Joystick
zweiter, redundanter Bremskreis mit je einer federbelasteten Lamellenbremse pro Rad, drucklos=bremsend
Fernsteuerung möglich

Lösungsweg

rad-basiert bevorzugt über ketten-basiert
Auswahl des Lenkkonzepts: Knick-Lenkung bevorzugt über Front-/Heck-Lenkung (Stand 2008)
Festlegung geometrische Grundparameter durch Modellbau und Simulation
(diese Version intern als 5ten Entwurf, k5 bezeichnet)
Auswahl des Antriebsystem: diesel-hydraulisch bevorzugt über diesel-elektrisch (Stand 2008)
Auswahl des Radantriebs: hoher Wirkungsgrad bei kleiner Drehzahl
Konzept Hydrauliksystem mit elektronischer Regelung pro Rad, CAN Bus basiert
Teststand für Hydraulikantrieb
Chassis Entwurf und Ausarbeitung
Konzept, Umsetzung und Weiterentwicklung der Software für drive-by-wire
Weiterentwicklung des Antriebssystems

Kontakt

ATV Entwicklung, pab advanced technologies Ltd
Peter Apian-Bennewitz, email: atv@pab.eu

pab Ltd Studie Steilhang Fahrzeug (ATV)